我国矿山充填技术的发展大致经历了四个阶段：50年代为废石干式充填的全盛时期；60年代发展应用分级尾砂水力充填、碎石水力充填和混凝土胶结充填阶段。一方面通过对充填材料和充填体物理力学性质的认识，研究开发来源广泛、成本低廉、便于制浆和输送、充填体强度高的新型充填材料；另一方面，通过对充填体力学作用机理的探讨，重庆充填，什么是矿山充填，结合作业要求，研究新的充填工艺和方式。在此基础上，结合现代矿山充填技术发展的趋势，逐渐形成了似膏体充填新思想，研究了一种新的充填技术—似膏体充填新技术。
充填是的充填开采法。因其是从治理矿山开采污染等问题的有效途径，全尾砂充填站生产厂家，而广被欧美等发达国家采用。它将开采后的废弃物制成膏体，“完璧归赵”给采空区，置换出矿产资源。膏体凝结后强度高、无风化、无有毒物质释放，不污染地下水、不破坏耕地。此法可安全采出煤矿所有类型压煤。应用于金属矿，还能将尾矿库溃坝引发的土壤、水源等重金属高污染风险降低到几乎为零。
充填站是针对煤矿、铁矿等各类矿井开采，煤矸石充填系统有那些设备组成，造成严重地表沉陷、土地利用价值降低的问题设计发明的。使用结果证明，全尾砂膏体泵送充填系统，这确实是治理过度开采造成的土地问题的一种有效方式。并且使用充填站一般以工业废渣为原料，一定程度上解决了工业垃圾堆放占地的问题。
充填站的充填系统是将充填料从制备、仓储、制浆到输送至充填区的各个环节或单元的总成。充填方法与充填料输送方法不同，充填系统的组成单元和功能不同。就应用普遍的水力输送而言，一般包括充填料制备、充填料仓储、料浆制备与计量控制、管路输送等4个模块。
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